Estradas – Vias rurais não pavimentadas (existem exceções).
Rodovias – Definidas pelo CTB como vias rurais pavimentadas.
Rodovias Vicinais
Em alguns lugares também chamadas de ramais, é a designação dada em certas regiões do Brasil a estradas de caráter secundário, na maioria das vezes municipais.
Em geral, não são asfaltadas e muitas vezes intrafegáveis em determinadas épocas do ano. Fazem ligação entre dois lugares, localidades ou povoações próximas.